| Cours | Cinématique 1° année | |||||
| Statique 1° année | ||||||
| Rappels | Torseurs des liaisons | |||||
| Cours projections | ||||||
| Résumé projections | ||||||
| Conventions vecteurs | ||||||
| Intégrales | ||||||
| TD1 | Vitesses Accélérations Projections | Pendule triple Contact | Correction PDF | |||
| TD2 | Fermeture géométrique Fermeture cinématique Résolution statique | Bielle Manivelle | Correction PDF | |||
| TD3 | Fermeture géométrique Fermeture cinématique Résolution statique | Maxpid | Correction PDF | |||
| TD4 | Calcul intégral Action réparties | Surfaces et volumes Clapet limiteur de pression Frein à disques Frein à tambour Frottement exponentiel | Correction PDF | |||
| TP1 | Maxpid | Révisions Modélisation Paramétrage Géométrie Cinématique Statique | Correction PDF | |||
| Plan 1 | Plan 2 | Vis à billes | Moteur | |||
| Modèl easm | Correction XLSX | Schéma cinématique | ||||