Cinématique
| Cours | Cinématique | |||||
| Rappels | Projections | Cours | ||||
| Résumé | ||||||
| Conventions vecteurs | ||||||
| Liaisons | Torseurs cinématiques | |||||
| Logiciel de cinématique | Open Méca | Gratuit | Open Méca | |||
| TD0 | Rappels | TD0 Projections Produit scalaire Produit vectoriel | ||||
| TD1 | Vitesse - Accélération Définition | Eolienne | ||||
| TD2 | Vitesse - Accélération Composition | Eolienne ERICC3 | ||||
| SW 3 Bielles ERICC3 | ||||||
| TD3 | Vitesse - Accélération | "Tapis 0g" | ||||
| TD4 | Modélisation - Paramétrage | Moteur thermique | ||||
| TD5 | Fermeture géométrique | TD5-1 Bielle-Manivelle | ||||
| SW Bielle Manivelle Editer la bielle seule pour changer L2 via "Outils" "Equations" |
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| TD5-2 Tapis volant | ||||||
| SW 4 barres Editer les bielles pour changer les longueurs via "Outils" "Equations" |
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| TD6 | Fermeture cinématique | TD6-1 Bielle-Manivelle | ||||
| TD6-2 Tapis volant | ||||||
| TD7 | Fermeture cinématique 3D | Barrière Sinusmatic | ||||
| TD8 | Liaisons équivalentes | Exercices divers | ||||
| TD9 | Cinématique du contact | Banc RSG Menhir Roues de voiture | ||||
| TD10 | Train épicycloïdal | 4 méthodes | ||||
| TD11 | Cinématique graphique | TD11-1: Bielle Manivelle | ||||
| TD11-2: 4 Barres - Plateforme | ||||||
| TP | Liaisons équivalentes | |||||
| Modélisation engrenages et rapport de réduction Liaisons équivalentes | Winch à 2 vitesses Cages à aiguilles | |||||
| Modélisation cinématique Résolution géométrique Simulation | Barrière Sympact | |||||